
Dies ist das erste Buch von O`Sensei. Es basiert auf Zeichnungen seiner Schülerin Takako Kunigoshi, die über 200 Aikido-Techniken illustrierte.
O-Sensei erläuterte die Bilder durch Anweisungen wie die Techniken auszuführen sind und
vervollständigte das Werk mit Gedichten vom Weg (Doka) und einem Essay.

Dies ist das zweite heute noch erhältliche Buch von Morihei Ueshiba.
Budo wurde als deutsche Ausgabe im Kristkeitz Verlag veröffentlicht, sie enthält erläuterte Techniken, Gedichte vom Weg (Doka) und ein Essay.
Das Buch ist einmalig, da es Fotos von O`Sensei und seinen Techniken enthält, die 1936 im Dojo des Kodansha Gründers Seiji Noma und 1951 in der Provinz Wakayama aufgenommen wurden.
Saito Sensei zeigte Techniken aus dem Buch gerne auf Seminaren herum, so konnten die
Teilnehmer sehen, das sie die originalen Techniken von O`Sensei lernten.

Die Traditional Aikido Reihe besteht aus fünf Bänden und erschien von 1973 bis 1976
Die beiden ersten Bände beinhalten die Waffentechniken Aiki-Ken und Aiki-Jo. Sie sind die einzig relevanten Bücher zur Darstellung von O`Sensei Waffentechniken Aiki-Ken und Aiki-Jo und sind auch so gut wie nicht mehr erhältlich.

Die Takemusu Reihe erschien von 1994 bis 2001 bestehend aus 5 Bänden und einer Special Edition, diese greift O`Senseis Budo auf und ergänzt es um neuere Fotos und Kommentare, die ein tieferes Verständnis fördern. Morihiro Saito, war von O`Sensei als Nachfolger eingesetzt und bekannt für seine exakte Überlieferung. Seine Bücher bestehen überwiegend aus Fotoserien und sind die bedeutendste Technikreferenz des Aikido.
Diese Bücher sind auch heute noch erhältlich.